Annabelle a des griefs, Hannibal a des remords : Le capitaine Hannibal Pennac est à la retraite et rêve de se réconcilier avec sa fille Annabelle, elle aussi capitaine de police, qui vient d'être mutée à Montpellier, là où il a fait sa carrière. Hélas pour lui, elle n'envisage pas de lui adresser la parole, car elle lui reproche à juste titre de l'avoir abandonnée quand elle avait six ans. Un cold case mystérieux les condamne néanmoins à enquêter ensemble, avec succès, mais réanime la dyslexie d'Annabelle toujours en embuscade quand ses émotions la submergent. Entre les capitaines Pennac, le rabibochage est un plat qui se déguste glacé. Dans le sorbet à la grimace, se nichent cependant de savoureuses pépites de comédies, sous le regard moqueur et attendri d'enfants et petits-enfants respectifs...