En colère contre sa mère qui l'a puni, Milo formule le souhait de ne plus jamais l'avoir sur son dos. Mal lui en prît. Peu après, celle-ci est enlevée par des Martiens, qui voient en elle un modèle de fermeté pour les robots chargés d'élever leurs propres enfants, engendrés de manière artificielle. Parvenant à s'agripper au vaisseau des extraterrestres, Milo aboutit sur la planète rouge où, au comble du repentir, il entreprend de sauver sa mère chérie des griffes de la superviseure du centre de l'éducation martienne. Pour ce faire, le gamin obtient l'aide de Gribble, le seul autre humain des lieux qui, bien que parvenu à l'âge adulte, a gardé son âme d'enfant, puis celle de Ki, une soldate éprise de beauté et de couleur, en révolte ouverte contre l'austère et hideuse superviseure.