Après la destruction de l'Étoile de la Mort , les forces de l'empire continuent de pourchasser les Rebelles. Quand la Rébellion essuie une défaite sur Hoth, la planète glacée, Luke se rend sur Dagobah afin de poursuivre son apprentissage de Jedi auprès de maître Yoda, qui vit sur cette planète depuis la chute de la République. Pour tenter de le faire basculer du côté obscur de la Force, Dark Vador attire le jeune Skywalker dans la Cité des nuages de Bespin.