New York, début des années 90... Chaque nuit, Frank Pierce sillonne au volant de son ambulance les rues de Hell's Kitchen, le secteur le plus insalubre de Manhattan, où il a passé toute son enfance. Aidé par ses coéquipiers, il porte secours à des délaissés que personne n'ose plus approcher. C'est lors d'une de ces descentes en enfer qu'il rencontre Mary Burke, la fille d'un mourant qu'il a tenté de sauver...